La robótica  abarca diferentes disciplinas, principalmente  mecánica y  electrónica , a lo que se ha llamado MECATRÓNICA.  Fundamentalmente se caracteriza  en el diseño de artefactos o sistemas que involucran reacciones a factores externos (sensores) con  respuestas de variación o cambio de algún aspecto físico (actuadores),  controlada esta reacción con un circuito electrónico o digital. 
SENSORES------INTERFACE----ACTUADORES

Este modelo de Robot  Polillautilizapara el desplazamiento dos motores  PMDC JOHNSON6Vdc , controlados con dos transistores de  baja potencia (3906 y 3904)acoplados en cascada yencapsulado tipo TO-92.  La corriente en los transistores está controlada por una fotorresistenciasque polariza la base del transistor con la resistencia variable(100K).  Las variaciones en la luz determinaran el funcionamiento del motor.

Para este circuito el voltaje de alimentación se  puede experimentar  entre  3.5V  a  9V, (cargadores de celulares, baterías de 9V,  pilas y fuentes de 5 V).

Para controlar  el circuito se recomienda  un    reedcontacts  con lo que se logra una mínima manipulación del   circuito.

LISTA DE ELEMENTOS

Dos transistores 2N3904                                  Resistor variable multivuelta 100K

Dos transistores 2N3966                                  Dos resistores de 10K  1/4 W

Un led pequeño                                                 Un resistor de 560Ω 1/4W

Un reedcontacts                                                 Dos fotoresistencias

Un imam pequeño                                             Dos motoresPMDC JOHNSON 6V

                                                                              Cargador de celular

ESQUEMA DE MONTAJE

COMPONENTES

Protoboard:Este componente te permite realizar  conexiones entre los elementos de un circuito, sin realizar soldaduras o empalmes. Internamnente está compuesto por láminas que unen diferentes lineas  de orificios.                                                                         En este enlace podrás encontrar mas detalles sobre este componente.

TRANSISTORES                                                                       El transistor está constituído por tres regiones de semiconductoras denominadas emisor, base y colector. Existen 2 tipos de transistores bipolares, los denominados NPN y PNP. Su característica principal es su  capacidad de  controlar la corriente entre la unión colector- emisor con una pequeña corriente en la unión base-emisor(en su conexión mas utilizada). Consulta mas en http://juliodelgado.galeon.com/

MOTORES PMDC JHONSON Estos motores tienen la capacidad de arrastre adecuada para el proyecto, existen varios tipos en el mercado pero otras marcas normalmente no funcionan. Sirven de 3  a  12 voltios siempre y cuando sean de la marca que indicamos.                   Algunas referenciasy  precios:Rf370C121560 Kn358613-san nicolas 4800$ 12v -4000$ 22640 390942 Consulta mas en: http://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/04/motores-de-corriente-continua-de-imn.html http://www.directindustry.es/prod/johnson-motor-saia-motor/pequenos-motores-electricos-dc-con-imanes-permanentes-665-470212.html

FORRESISTENCIAS Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas (LDR) se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Es el sensor de la señal de luz.  Consuta en estos enlaces: http://r-luis.xbot.es/sensores/senldr.html

REGULADOR DE VOLTAJE 7805 http://issuu.com/brapds